穿梭貨架是建立在貫通貨架的基礎上改進型貨架，根據貫通貨架存取貨物時叉車駛入貨架通道內得原理，將叉車駛入通道更改成由穿梭托盤自動在貨架內通道存取貨物。由于通道內穿梭托盤的操作由遙控器控制，無需叉車駛入，簡便了存取難度，大大提高了操作頻率，進出貨頻率顯著提高，特別在安全性方面相對于貫通貨架有質的飛躍，減少了由人工操作叉車技能水平高低不等，造成操作不當對貨架損壞和貨物損壞頻率，并且穿梭托盤的操作人是在貨架外，故對意外事故發生有極好的防范效果，節能環保方面也有很好的效果，一個遙控器可控制4個穿梭托盤，一次充滿電可運行10-16個小時，節約使用叉車的油耗。

     貫通貨架是傳統的高密度立體貨架，有巷道專供叉車進出運作。由于貨位高，密集的特點，在叉車運作的時候需要耗費大量的時間。

     貫通貨架和穿梭貨架相同點是：貨架立體結構相似；不同點是：叉取貨物、清點貨物的運作方式不同。穿梭貨架只是將傳統貫通貨架叉車運作這個繁瑣耗時的環節用穿梭車代替，實現了自動化搬運，清點，存取的功能。